「劍翔」無人機為國防部「海空戰力提升計畫採購特別預算」運用一環，現已投入量產，預計於2025年完成，全案共119億餘元，一年產量可達48架以上。這款無人機分為尋標、攻擊型，可打擊敵軍的雷達來源，但過去未公布飛行速度、攻擊距離等。
齊立平今日透過簡報表示，反輻射無人機的體型小、機動性高、滯空時間長，可於短時間內完成放列、發射及搬收，能有效提升作戰靈活性及武器系統存活度。且發射前可進行任務規劃，以最佳路徑飛至目標區上方進行搜索，藉由路徑規畫避開預知威脅，防止敵方火砲或飛彈攻擊。
齊立平表示，反輻射無人機可執行「多機反制」任務，有效制壓目標區各式雷達。另外，簡報上也呈現，反輻射無人機的攻擊距離大於1000公里，可滯空5小時。
齊立平受訪時表示，反輻射無人機若直線飛行，可以飛至1000公里以上，若飛行500公里，代表還有500公里的裕度，可於目標區上方盤旋。而這型無人機的飛行時速約200公里，但俯衝攻擊階段可達500、600公里左右。
航研所簡報顯示，劍翔可壓制各種動靜態各式武器的雷達系統，包括「遠距精準打擊目標」，除用來壓制、攻擊大陸沿岸雷達系統外，另可攻擊海峽內有雷達運作的各型共艦，包括航空母艦。
