台灣TOYOTA Yaris Cross提供享樂版、酷動版、潮玩版3款車型，預售價分別為72.5萬、76.5、83.5萬，有雪貂白、極光銀、雲和灰、檀木黑、炫魅紅、奔放藍等多種豐富車色可選，以上為經銷端流出資訊，實際售價以台灣和泰後續公布為主。
配備上，全車系採17吋鋁圈（中高階採雙色切削造型）、6具安全氣囊、9吋Drive+ Link多媒體螢幕，並具有TSS主動安全防護，入門、中階為4.2吋MID儀錶，高階升級為7吋數位，而中高階則配有電動摺疊後視鏡、後座出風口等。
頂規潮玩版配備、安全更豐富，獨有BSM盲點、RCTA後方來車警示，且外觀配有車頂行李架、前霧燈，車內實用舒適配備升級電動尾門、智慧恆溫空調。
動力預計採用1.5升自然進氣引擎，搭配CVT變速箱，具有最大馬力106匹馬力／14.1公斤米扭力。
