國防部為使陸軍得以有效反制共軍水陸兩棲戰車及戰砲甲車登陸,核定由具備一○五公厘砲塔及輪型甲車研製經驗的軍備局生產製造中心第二○二廠及第二○九廠,結合軍種需求,共同研製高機動力、火力及防護力的輪型戰車。二○二廠以「獵豹專案」為名,負責此案建案作業,於二○一九年至二○二三年度五年期程,去年底已順利研製出兩輛一○五公厘輪型戰車D1、D2原型車;二○二廠同時引進一○五公厘砲管生產技術,與「一○五公厘尾翼穩定脱
殼穿甲曳光彈」等彈藥自製交付軍種,已達成預算案賦予的研發目標。
軍方內部為此案爭取軍種支持的說帖中提及,一○五公厘輪型戰車原型車屬國防自主產品,將會是國軍第一輛全車自主技術的主戰車輛,由軍備局製造車身與砲管,結合中科院射控砲塔,且採用二代雲豹甲車分離式底盤,模組化、客製化程度高,能滿足不同軍種需求,尤其全車自製,與雲豹車系互通性高,無消失性商源問題,無須修改保修與支援設施,主附件多可由國內生產供應,在研製與後勤系統建立的國車國造任務上,具時代意義。
據悉,D1、D2原型車已於去年完成砲塔與射控驗證,底盤具備六輪轉向功能,轉彎半徑大幅減少,可動態對動態、自動追瞄射擊。